故事发生在1864年。苏格兰贵族格雷那万爵士是邓肯号游船的船主。他从海上的漂流物里获得一份文件，从中得知两年前在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特尚在人间，于是便毅然带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人驾驶自己的游船去寻找营救。他们到达南美洲并横穿美洲大陆，竟然发现船长遇难地点其实在澳大利亚海岸。他们又经过千辛万苦到达澳大利亚后，遇见船长原来的水手艾尔顿，上了这个海盗头子的当，在穿越澳洲大陆时，被土人俘获陷入绝境。接下来险象丛生，奇遇不断，他们逃脱后决定把艾尔顿丢弃在太平洋荒凉的塔博尔岛上，不断在岛上巧遇格兰特船长，于是一起胜利回到故乡苏格兰。这部书是凡尔纳三部曲中的第二部，其中的艾尔通在下一部《神秘岛》中出现了，并且最后也是格雷那万爵士的儿子用邓肯号带走的林肯岛爆炸后被困在礁石上的“移殖民”们。这部书与《神秘岛》一样，都是有丰富的知识，《神秘岛》中更趋向于机械、化学、物理一方面的知识，而在《格兰特船长的儿女》中，更多的是自然地理方面的知识，其中对他们横穿的南美大陆、澳大利亚大陆和新西兰岛都有很丰富的地理知识介绍，并且其中的剧情也较《神秘岛》更多一些，基本上时时刻刻都有一些很刺激或危险的事情发生，地震、洪水、爬高山、过草原等，都是一些很典型的例子，并且其中还有对于一些澳大利亚和新西兰的土著的介绍，十分有趣，而对于友善的澳大利亚土著与极不友善的新西兰土著又有鲜明的对比。在这部书中，他们的冒险既有与自然灾害的挑战，又有与艾尔通、新西兰土著等人类智慧的挑战，他们在自然灾害中由于拥有一定的知识所以使自己总是能使自己安全的等待获救的一刻，并且他们过人的勇气和毅力又是他们在与人类的战斗中总是可以获胜，至少生还。最后的结局也十分出人意料，他们跨越了两个大洲，一个大岛，可最后他们要寻找的人居然不在那里，只因为把达抱岛看作了目的地，不过还好最后他们恰巧碰上了格兰特船长，不然的话，这真会是一个巨大的遗憾！
　　本书中出现的人物全是好人，即使书中唯一的反面人物彭觉斯，在他害人夺船计划的背后，也是个聪明勇敢的水手（书的中间部分会觉得他的做法实在出人意料，比一般海盗土匪更令人防不甚防，为主人公们的命运担心，但最后作者为他挽回了点声誉）（新西兰土著人除外，鉴于本书的写作年代，作者对他们的认识带有偏颇）。可能未翻此书之前，看到有此评论会产生一丝诧异：这也算一奇？但稍一想就会发现，我们时代的读物影视的众多故事，何不是建立在人物矛盾和正反形象上的？长期受到这样的影响，以致未读《格》前，如果有人告诉我一部有着多个英雄式人物，却几乎没有相对立贯穿全书的反角的游记能够引人入甚，肯定会带给人们困惑。现在知道了有这样一类作品的存在。最喜欢的人一定是巴加内尔了。可爱的法国人，和一群苏格兰人一起登上旅程。但这是他始料未及的，因为他是个彻头彻尾粗心大意的家伙。误上邓肯号、错学葡萄牙语、有意无意地将重要信件的关键字写错......但每一件事对一群人能完成旅程都产生重大影响。他又是个乐天派。别人觉得最危险最难熬的地方，永远是他的天堂，有挖掘不完的科学秘密，能欣赏到仅有书本记录的世界奇观。作为地理学会的秘书，他的脑袋简直就是精确的数据库，存储着一切地理、历史、生存知识，外加奇招怪谈。内心怀揣着对祖国的爱，无法想象英国灌输的地理教育。书的结局，他竟然还搞笑的结婚了。除他外，是一群意外发现格兰特船长发出求救信号漂流瓶的他的同胞们。作为同胞，他们将拯救格兰特船长当作自己的使命，把船长的儿女视如己出，危难时刻铭记心尖；作为船员，爱船爱人，克尽职守，经验丰富，镇定坚韧。太多太多的优秀品质......格里那凡爵士和海伦夫人、格兰特的一双儿女小罗伯特和玛丽、邓肯号的船长副手、少校、土著人塔卡夫和骏马桃迦......每个人都那样鲜活丰满，足以单独成为有话可说有事可言的A角。......怀着坚定的信念就真的能绝处逢生，凡尔纳为我们勾画了一个太美妙的故事。不要去质疑人物一连串脱险获救发生的概率，跟着他的脚步享受每一次重生的喜悦轻松，再充满能量地投入新的战斗。读的过程中会使人们在想，如果世界上真有巴加内尔这样满腹经纶的人，那他一定是个伟大的人。渐渐的，远处有个身影清晰起来，与巴加内尔重叠，不多会儿，已将巴罩入他的身影之中。凡尔纳，他真的很厉害。因为他，我对19世纪又有了新的认识。（缩写）